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Fakultät für Informatik

Pierre Haritz

Portraitfoto von Pierre Haritz © Lutz Kampert

Forschungsthemen

  • Safe Reinforcement Learning
  • Multi-Agent Learning
  • Transfer Learning
  • Agent Verification

Kurse

 

Betreute Abschlussarbeiten

  • Transfer von Reinforcement-Learning-Modellen auf Constrained Markov Decision Processes (Dienst, Lukas)
  • Standortoptimierung durch Reinforcement Learning am Beispiel von Taxidepots (Jordan, Christian)
  • Effiziente Sampling-Strategien mit Stabilitätskontrolle für komplexe Fräsprozesse (Nagendram, Mayavan)
  • Generalisierende Reinforcement-Learning-Agenten für sicheres autonomes Fahren in urbanen Szenarien (Wanke, David)
  • Learning Robust Power Grid Control under N-1 Safety Constraints (Bhiryani, Avisha)

Bei Interesse an Abschlussarbeiten (Bachelor, Master) nehmen Sie gerne Kontakt per Email auf.

Engagement

Publikationen

2024

  • Haritz, Pierre and Wanke, David and Liebig, Thomas.  Enhancing Safety for Autonomous Agents in Partly Concealed Urban Traffic Environments Through Representation-Based Shielding.  In 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Pages 1758-1763.
  • Sachweh, Timon(*) and Haritz, Pierre(*) and Liebig, Thomas.  Using Petri Nets as an Integrated Constraint Mechanism for Reinforcement Learning Tasks. In 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Pages 1686-1692. (*: equal contribution)
  • Krone, Jan Hendrik(*) and Haritz, Pierre(*) and Liebig, Thomas. ICE-T:  A Multi-Level Concept for Teaching Machine Learning. ISSEP 2024, accepted. (*: equal contribution)

2023

  • Haritz, Pierre and Liebig, Thomas. Free-Energy Advantage Functions for Policy Transfer to Noisy Environments with Safety Constraints. LWDA 2023, Pages 414-423.

2021